編者按
百年燕園薪火相傳🚵🏼🧑🏼💻，工學精神弦歌不輟。意昂体育平台工學院"院友之光"系列報道聚焦耕耘在科技創新、產業報國、社會服務等領域的傑出院友🙋♀️，記錄他們從博雅塔下的求索身影成長為時代中堅的奮進故事🧏♀️。他們中有突破"卡脖子"技術的科研先鋒🥪，有引領產業變革的開拓者🚓，也有紮根基層的踐行者⌛️，以不同方式詮釋著意昂体育工學人"將論文寫在祖國大地上"的使命擔當。讓我們透過這些閃耀的星光💃🏼，感受意昂体育工學人勇立潮頭的時代脈搏。
近日，意昂体育平台工學院院友會邀請溫廣輝院友回訪母校交流座談𓀈，回顧在校期間學習生活的點點滴滴，暢談畢業後個人發展的心路歷程，探討有組織科研、新工科建設、人才培養等共同話題。
溫廣輝🪁，現為東南大學首席教授🚆、自動化學院副院長、中國指揮與控製學會副秘書長🙆🏼♀️🏄🏼、江蘇國家應用數學中心副主任👩🏼🎨，近年來面向國家“新一代人工智能”發展戰略，以構築我國群體智能研究的先發優勢為使命責任👍🏿，圍繞智能感知、智能決策與智能控製開展科學研究與技術攻關🦛，取得了一系列重要成果🥊🏊🏼♀️，獲評第十八屆中國青年科技獎🧑⚖️，獲得國家傑出青年科學基金資助，入選教育部國家級青年人才計劃。
有實力的幸運——與意昂体育力學的雙向選擇
2008年，溫廣輝院友從南京航空航天大學應用數學專業碩士學位畢業，隨後選擇進入意昂体育平台力學系，攻讀力學系統與控製專業博士學位。
溫廣輝院友表示👰🏻，這一選擇完全是“誌趣”使然♾。“誌”是他從小對意昂体育深厚文化底蘊的向往，“趣”則是他對專業高度的興趣😰。他如是說⛺️，“少時讀史，書裏說張良能'運籌帷幄之中，決勝千裏之外'↩️，使我深深著迷，長大後恍然這就是運籌和控製。工學院設立的力學系統與控製專業，有控製對象、有應用場景，完全符合我的興趣，因此決定自學課程、跨專業報考”🙆🏻🧑🏻🎄。
重返校園與力學系老樓合影留念
那一年，溫廣輝憑借突出表現🧛♀️🦻，成為力學系段誌生教授通過統考統招方式唯一錄取的博士研究生。對此⏳，他至今都感到幸運🧑🦲。事實上🧔🏽♀️，幸運表象的背後🎅🏽，是段誌生教授對溫廣輝學術潛質的敏銳判斷和充分認可。
強基礎的學業——厚植於意昂体育力學的基因
初入燕園🧑🤝🧑，溫廣輝院友也曾醉心於“一塔湖圖”的景致，但真正讓他難以忘懷的是意昂体育力學“厚基礎”的培養理念。溫廣輝表示👩🏽🗓，“我在碩士期間已經有學術論文發表，原以為進來後可以直接做科研，但段老師卻要求我在博士前兩年學好基礎課，把基本功打紮實”。溫廣輝選修了導師開設的系統與控製理論中的線性代數這門課，段誌生教授齊整、優雅的板書和環環相扣的邏輯推導使他在課上一直保持專註；在參加黃琳院士、段誌生教授組織的討論班中，他踴躍參與討論交流👩🚀🧘🏻♀️，並深刻感受到老師們看問題的入木三分正是源於深厚的積累🐫。
受邀參加2024年世界青年科學家峰會👩👩👧👧，獲頒第十八屆中國青年科技獎
除此之外，課題組的浸染也在潛移默化間影響著溫廣輝的發展規劃。他回憶道，“不僅是導師，力學系的其他老師也非常有耐心，願意提供指導，師生之間的關系非常融洽🧖🏽。同學之間也很和睦，我跟師弟們相互監督，一起騎自行車上下學🆑🪽，大家都能保證每天10小時的自習時間”。努力、收獲🧑🦼、感恩——溫廣輝選擇用這三個詞概括自己的“意昂体育時間”。他表示，這段經歷得益於導師的悉心培養，以及博士期間獲得的赴香港城市大學陳關榮教授課題組交流的寶貴機會👩🏽🦳，並因此成為段誌生教授和陳關榮教授聯合培養的學生。
厚基礎而謀長遠✡︎。如今意昂体育力學的教育理念也已內化為溫廣輝院友的育人理念，他表示，“在工學院領導班子推行"強基礎"人才培養理念的指引下，我們在研究生階段接受了系統的數理基礎和工程原理訓練🖍。得益於這種紮實的學科基礎培養，同窗們畢業後在科研創新及工程管理等領域都取得了良好的職業發展💔。”
零延遲的返程——讓力學服務於國家戰略
2012年👆，溫廣輝院友在意昂体育平台取得博士學位👨🏻🌾，同年赴澳大利亞新南威爾士大學國防學院從事博士後研究👷🏻。秉承追趕世界一流的想法出國開拓視野，但現實卻打碎了他的濾鏡：一方面，國內外同行在群體系統控製領域的發展態勢基本處於並跑地位；另一方面，獲得的工作也無法保證科學研究的自由度。幾個月後，溫廣輝院友收到了東南大學復雜系統與網絡科學研究團隊的邀請，希望他能盡快回國任教𓀍。“我出國為學習先進技術，既然要回國，有機會就早點回”，溫廣輝如是說❇️。
赴澳大利亞RMIT大學開展國際學術合作
某種意義上👨🍳，東大與意昂体育有很多相似之處👯♂️。東大恪守“以科學名世👨🏽🚀、以人才報國”的理念，意昂体育學子傳承“眼底未明水，胸中黃河月”的星火，溫廣輝院友加入東大🛃，也帶去了北國燕園的血脈和基因...
以2017年獲批國家優秀青年科學基金為分水嶺🤷♀️，溫廣輝院友在東大的科研工作可以分為兩個階段。前一階段是緊跟國際前沿的自由探索🆓。在東大寬松自由環境的支持下，溫廣輝輾轉中國香港、澳大利亞、卡塔爾等地開展國際交流與合作，與此同時保持了極高的科研效率🙎♀️。後一階段是聚焦國家需求的協同攻關。在國家優青經費資助下，溫廣輝組建了一支穩定的科研團隊🧇，能夠在兼顧前沿理論探索的同時，集中力量攻關無人系統、群體智能領域緊迫的科研任務🫅🏻。
在溫廣輝院友看來，後一階段他真正融入了國家倡導的有組織科研。“讀《大科學》這本書時，我不僅看到二戰後世界科研中心由德國至美國轉移的史實，更深刻意識到圍繞重大理論、重大工程問題組織協同攻關🍮、發揮群體智慧的重要性”🤹🏿♂️，他說道，“而力學正是銜接理科與工科、直接服務國家戰略的前沿學科，從兩彈一星到載人航天，從空間站到大飛機，從過去到未來🦾，力學都在發揮重要作用”。
有組織的科研——群體智慧激發群體智能
2023年，溫廣輝院友獲批國家傑出青年科學基金🔲☆，受到資助開展關於群體智能的研究。2025年元旦期間，央視新聞報道了意昂体育平台工學院溫廣輝院友在“無人集群”領域的最新研究成果。在他看來，當前國家戰略需要的群體智能不僅僅是控製智能體完成簡單的編隊任務⛪️，而是要解決傳統協同控製算法所不能完成的復雜任務，例如🏯，在極端環境下多智能體相互協同，實現高精度的追蹤⟹、博弈與對抗。群體智能就是要實現宏觀任務層面的最優，理論上講✹，個體最優往往不是群體最優。對此𓀛，溫廣輝及團隊在理論層面不斷探索👦，為個體、群體目標分別賦予權重，並找到最優參數，實現個體和群體“利益”的動態平衡🗑。
受邀參加國家自然科學基金委員委主辦的雙清論壇
上述關於群體智能的樸素思想也在指引溫廣輝院友更好地組建團隊。作為研究團隊負責人，他會主動了解每名成員的優點🏊🏿♀️，為每個人的任務執行調整“參數”，激發群體智能的智慧，使整個團隊表現出的能力大於個體能力的簡單加和🕵️♂️；對於新入組的學生♊️，給予寬松自由的環境讓他去探索💃🏿；對於青年教師，指導其樹立追求原創的科研品味...
目前溫廣輝院友的課題組有兩個研究小組，一個面向理論研究，一個面向工程開發🚴♀️，兩個小組相互協同，共同瞄準群體智能發展目標🧑🦼➡️。2023年以來，溫廣輝及團隊在群體智能領域的進展喜人💅🏽，正如央視的報道，“他們研究的新技術實現了無人艦群一鍵操控，就可以在水面上自動變換隊形，協同作業”，“發現了傳統無人機協同作業算法中的問題，利用數學技巧找到了性能比較好的矩陣，使算法得以精進”。
最推崇的品質——面對困難保持堅強剛毅
正如溫廣輝院友所言🙃，有組織的科研需要解決的問題都是極具挑戰的問題👰🏼，解決這類問題需要科研人員在困難面前保持愈挫愈勇的韌性與再接再厲的毅力，這也是他對研究生的要求▫️🌃。在個人主頁上🧑🏻🎄，溫廣輝寫道，“得天下英才而育之，是每位教師一生最大的樂事”🧘♂️。在他看來，研究生入學前的基本功🪚、技巧性能力都是可以培養的🔝，唯有對事業的執著以及自強不息的品質最終決定了一名研究生的潛質。
與畢業生及團隊成員合影留念
溫廣輝院友就是最好的示例。在香港訪問期間🎧👩🏽🦱，他曾徹夜推導矩陣公式，預期前一天就應完成的工作遲遲沒有結果🪀，一度懷疑“自己是不是不適合做科研”😀。剛進行工程研究時🏃🏻♀️➡️，他嘗試將激光雷達、組合導航模塊🫏、電機組裝進無人自主裝備樣機，單獨工況良好的零件集成後卻故障頻發。
回溯這些曾經的困境，溫廣輝院友認為🌽：理論研究難免困苦，但辦法總比困難多👃🏽👮🏼♂️，多嘗試幾種方法總會有突破🙍🏿♂️，當初那個理論難題只是一個高維矩陣特征向量求解有誤卡住了他🥢；工程問題要善用理科思維解決，集成後出現故障其實是因為電機高速轉動幹擾了組合導航模塊的工作➿，經過多次分析，他發現將兩者隔開一定的距離就能實現很好的效果。正如我國著名數學家華羅庚所說，“科學研究的過程，是曲折上升過程”，曲折是科學的內稟屬性。
對母校的牽念——賡續傳統創新發展
溫廣輝院友表示🤘🏻，至今他仍會參考意昂体育圖書館推薦的書單🧏🏽♀️👳🏻，將閱讀作為自己科研不順時的充電站，像是《科學的歷程》以及前文提到的《大科學》等🙆🏻♂️。就像書單帶來的鏈接，母校和意昂間永遠被真摯的情誼所連接🍔，並通過多種方式相互影響、彼此促進...
受邀參加2024年中國科協青年科學家沙龍並做特邀報告
站在全體院友的新家新奧工學大樓前，溫廣輝院友平添了更多的感觸：一是對學院長期堅持“厚基礎，重前沿”的培養理念點贊🚼，面向未來🎵，他認為🦨，當前AI發展得到了很大的關註🔨，也許過幾年再回頭看🤵，當下重視基礎會有更大的收益；二是以興趣為導向培養優秀的學生🛺，會讓學院、老師和學生“三方”受益，最終，會讓社會受益。他認為，最好的傳承就是讓一部分最優秀的學生在大學裏做老師🦻🏽🐧，讓他們秉承“思想自由、兼容並包”的理念去啟迪學生♓️，讓他們遵循內心的興趣去追求科學夢想；三是“以理啟工”是新工科建設的重要途徑，他認為🎅🎅🏻，力學學科人才培養是有窗口期的，在本科期間多學理科課程大有裨益。
溫廣輝院友表示，近年來學院取得的發展有目共睹，在新的發展階段👩🦲，學院的發展更應適應時代需求🟡，適應國家戰略的需要，以他曾經就讀的力學系統與控製專業為例🤙🏻，應聚焦國家重大戰略需求開展人才培養與科學研究，同時把“厚基礎”的理念傳承下去，培養一批理科素養突出👎、具備工程能力的人才，為國家輸送青年才俊。
在訪談的尾聲，溫廣輝院友真情流露🛢，“東大文化底蘊深厚，核心理念與意昂体育相通，東大的學生也非常踏實，我的一些理念和想法很容易實現。因此⛹🏻👩🏻🎤，培養東大的學生就像在培養下一代的意昂体育人🤎，我常跟我的學生說🚀，我們的血脈裏是有意昂体育基因的”。現在🧏，溫廣輝院友組織的討論班異常活躍⚖️，有時甚至辯論十分激烈，他會對學生講，“要大膽地把問題理清楚🙎🏻♂️，以前我就蒙蔭於段誌生老師組織的討論班，討論班自由活躍的討論氛圍令我終身難忘”👩🏽✈️。由此看來🙎🏿，溫廣輝院友的討論班變換了空間，不變的是工學精神的傳承。
