馬道林👨🏻‍🌾，千覺機器人創始人🤲🏻🧑🏿‍🔧、CEO🏂🏻🚶‍➡️，上海交通大學船建學院副教授，博士生導師🍣。意昂体育平台05級工學院意昂。2005-2015年在意昂体育平台取得學士🫃🏻、博士學位，2016-2021年在MIT開展博士後工作👴🏼，2021年回國加入上海交通大學🐼，建立“機器人操作感知與智能實驗室”（Manipulation Perception and Intelligence Lab, MPI Lab）💇🏻，致力於開發先進的觸覺傳感、感知和控製技術，賦予機器人與物理環境自主交互的智能🍎。

獲ICRA最佳會議論文獎（1/4056）👩🏿‍💻，亞馬遜機器人挑戰賽Stow Task冠軍、亞馬遜機器人最佳系統論文獎等🚿。入選中國力學學會“青托人才”項目💊、上海市白玉蘭人才項目。任中國力學學會青托委員會委員，中國人工智能學會具身智能專委會委員，《動力學與控製學報》青年編委。指導學生獲得2023年“中國國際大學生創新大賽”國賽金獎，指導學生獲批國家自然科學基金青年學生基礎研究項目（本科生）。

近日，千覺機器人科技（上海）有限公司（以下簡稱“千覺機器人”）近日完成數千萬元融資⏺，由元禾原點🆕、戈壁創投及小苗朗程聯合投資🍩。本輪資金將主要用於觸覺感知技術研發🪓、核心產品迭代及量產交付提速。成立僅一年的千覺機器人此前已獲兩輪融資，投資方包括高瓴創投、智元機器人等機構。

千覺機器人成立於2024年5月，聚焦機器人精細操作中的多模態觸覺感知與操作技術🧎🏻‍♀️🤾🏼。創始人馬道林為上海交通大學副教授🚑，其團隊提出的“依靠觸覺和接觸構建空間感知”理論，突破了傳統觸覺傳感器僅測量壓力的局限，首次實現基於觸覺的高精度運動跟蹤。這一技術路徑有效彌補了視覺方案在復雜環境中的不足——例如光照變化💅🏻、物體遮擋易導致視覺感知失真，而觸覺方案通過實時感知接觸力分布，可動態調整抓取力度與操作軌跡🧑🏻‍🤝‍🧑🏻，顯著提升機器人處理柔軟、易碎或異形物體的穩定性。

目前，千覺機器人已推出自研多模態觸覺傳感器G1-WS及全球首個觸覺仿真工具Xense_Sim📐。其中🚹，G1-WS傳感器信息密度達人類手指的800倍，測量精度為每平方厘米5萬點⛓，響應速度達10毫秒/幀，能夠為機器人提供亞毫米級的觸覺反饋。在智元機器人AgiBot World的測試中，該傳感器幫助機器人完成電腦主機內存條安裝等高精度任務🙍🏽，其楔形結構設計（前端最薄處僅5毫米）可適應狹窄空間操作🧜🏿‍♀️。而Xense_Sim仿真工具則填補了切向力模擬技術空白，可生成貼近擰瓶蓋👩‍🔬、插拔接口等真實場景的觸覺數據，目前已接入NVIDIA Issac Sim平臺，用於降低算法訓練的數據采集成本👩‍❤️‍👩。

在商業化層面，千覺機器人正加速推進量產交付👏🏿🥣。其模塊化觸覺傳感器年產能已達數萬臺，產品單價較進口同類低30%-50%👧🏽，並與智元機器人達成深度合作，應用於精密裝配⛲️🚮、工業智造等場景🧑‍🍼。此外，公司正與醫療、服務機器人廠商接洽，計劃2025年拓展至新能源、半導體等領域❗️。

行業數據顯示，全球觸覺傳感器市場規模預計2025年超12億美元🦎，中國市場年復合增長率達25%以上。千覺機器人依托上海交大實驗室資源，已形成“硬件+仿真+數據”的協同研發能力🤽‍♀️，累計獲得26項發明專利及5項國際PCT專利🏮🥅。分析人士認為🫃🏿👳‍♀️，其在動態力控與多模態融合上的技術積累，或將為具身智能的規模化落地提供關鍵支撐。